乐视网球直播,广东体育直播,直播吧nba直播吧

斯威本学院副教授姜帅在机械领域 TOP 期刊《Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation》上发表 SCI 一区论文，论文题目为《Dynamic response and kinematic joint wear characteristics of a rigid–flexible bionic humanoid leg mechanism considering revolute joint clearance》。机械电子工程专业王艺霖为论文第一作者，姜帅担任通讯作者。

本文研究了关节间隙和构件柔性耦合下仿生人腿机构的动态响应和运动关节磨损行为，系统分析了构件柔性、不同柔性区域配置及其耦合行为、间隙尺寸、间隙位置和驱动速度对动态响应和磨损特性的影响。此外，还构建了基于PCA-FNN的动态代理模型，精准预测仿生机构的位移、速度、加速度、冲击力和驱动力，为仿生下肢机构、外骨骼和康复装置的快速性能评估、参数筛选、结构优化和操作状态评估提供了初步的方法论支持。

本研究由国家自然科学基金课题(52505028)、山东省自然科学基金课题(ZR2023QE039)、教育部重点实验室开放课题(KFKT202402)资助。